我的父母从小对我不好，如今生病卧床不起，该去照顾他们吗？

很遗憾，这里是中国！
我国有专门的法律法规来规定“赡养老人，是子女的法定义务”！
《》1996年颁布，最新的版本是2018版！
该法第十九条规定：
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
也就是说，从法律层面来说，你就有赡养父母的义务！
至于题主说的从小对你就不好，这得分开看：
一种是真不好，例如重男轻女那种，从小就生活在一种随时可能被父母卖掉，或者是一种恐惧生活感中。
一种是自我感觉不好，是因为父母也第一次当父母，一方面迫于生活压力，一方面不懂的教育子女，总认为打骂，严格管理是一种“对孩子好”的方式。这种情况，需要我们到达一定年龄，或者经历很多事情之后，才会明白父母真不是有意。
大部分家庭而言，第二种“自我感觉不好”是主流，因为大部分都是独生子女，父母再差也不会对唯一子女下死手。
少部分地区和家庭，因为父母自身生活环境，文化水平，重男轻女思想等多重因素之下，会有这种“悲惨童年”的遭遇。
就这样！